你还没用上ChatGPT？车先用上了！ 

　　毫末智行宣布，全球首个自动驾驶认知大模型正式升级DriveGPT，并将在今年公布其最新重要进展。据悉，借助这一大模型，在掉头、环岛等公认的自动驾驶困难场景中，通过率提升30%以上。 

　　过去一年，自动驾驶行业呈现“冰”与“火”两极分化。而随着今年产业、行业、资本趋于冷静和理性，AI技术向超大规模数据、超大规模模型演变，自动驾驶似乎有新的发展势头。让我们一起聊聊这些新动向。 

　　01 从聚焦技术竞争的上半场，进入以商业化落地为主导的下半场。  

　　日前，亚马逊旗下自动驾驶公司 Zoox 在加州对其 Robotaxi 车型进行了公开道路的载人测试。这种无人载客小车（国内称之为无人小巴），车内没有方向盘和踏板，可以同时容纳四人乘坐，虽行驶距离并不算远，但也遇到了红绿灯、左/右转弯、交叉路口等相对多样的路况，并顺利通过了。值得注意的是，车辆的平均行驶速度达到35英里/小时（约56千米/小时）。 

　　百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”联合鹏电集团在深圳市坪山区开启商业化试点，面向公众提供自动驾驶付费出行服务。去年8月，国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。百度智能驾驶深圳运营负责人马书莹表示，政策的进一步放开支持，为他们入驻坪山，加入智能网联商业化发展大潮，注入了一剂“强心针”。 

　　自动驾驶利好政策密集出台，自动驾驶开放测试区域不断增加。共享出行正成为无人驾驶汽车推广和普及的切入点，这将助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。 

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　　小马智行全新自主研发的L4级自动驾驶软硬件系统去年亮相高交会。这款系统采用高度集成的车规级传感器方案，兼顾性能与外观设计需求。通过小马智行自研的多传感器融合技术和深度视觉算法，可提供厘米级精度物体信息，实现探测距离300米感知结果。作为最新一代的面向车规量产的自动驾驶软硬件系统，未来将更广泛应用于Robotaxi服务中，推动自动驾驶大规模商业化落地，为公众带去更安全舒适的自动驾驶出行体验。据悉，小马智行最近确立了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）和乘用车智能驾驶业务（POV）三大业务板块。 

　　 02 乘用车自动驾驶由L2向L3+过渡，众多L4跨越式玩家进入L2+赛道。 梅赛德斯-奔驰近日表示将在中国启动L3级有条件自动驾驶的测试，中国研发部门的专家团队将深度参与到“DRIVE PILOT驾驶领航系统”针对中国路况运行的设计优化中。据悉，DRIVE PILOT驾驶领航系统的一个重要功能是防止车辆和其他道路使用者发生碰撞事故。只有在宽度适宜的高速路段，并且在交通高峰或拥堵期间，DRIVE PILOT驾驶领航系统方可启用。 

　　自动驾驶的实现路径一直存在渐进式与跨越式之争。渐进式路线是指从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，从L1逐步到L5；跨越式路线则是提倡直接研发L4、L5的高级别自动驾驶，一步到位。今年路径之争逐渐明晰，渐进式路线正成为行业共识。而L2赛道的竞争，核心看谁能往更高级迭代。 

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　　博世未来的自动驾驶计划是同时进行两条线：一条对准了基本盘，在未来2到3年持续深耕L2/L2++自动驾驶控制系统，实现在城市内安全可靠的、“脱手”的辅助驾驶；另一条线则瞄准了技术创新，在德国和中国双团队同时研发L3+级自动驾驶，借助中国本土数据针对本土化场景进行开发。在博世的战略投资下，文远知行宣布开拓高阶智能驾驶产品线，将与博世联合开发L2~L3 级高阶辅助驾驶系统方案，并计划在今年实现量产上市。据悉，双方的合作是目前为止国内L2、L3领域规模最大的项目之一。 

　　03 载货场景最有可能快速实现商业化落地。 作为践行国家“新基建”战略的重要一环，无人驾驶对于智慧港口“智能化”程度、港口运营效率的提升和降本增效等方面有着重要意义。依托泉州港项目的启动，友道智途将携手中远海运等合作伙伴，加快推进无人驾驶技术在其他港口的商业化应用。依托全栈自研的自动驾驶算法，通过协同计算、即时通讯与港口调度系统无缝对接，友道智途无人纯电智能平板转运车可在港区内实现全天候全流程无人化作业。 

　　目前，自动驾驶的应用场景主要分为载人、载货、特殊三类。载货场景主要包括干线物流、末端物流、矿区、港口、物流园区、无人零售、机场等，主要的参与者包括主线科技、图森未来、智加科技等科技企业以及京东、菜鸟、美团等互联网企业。物流领域对自动驾驶是高频刚需，大规模的商业化指日可待。港口、机场、矿山等封闭物流场景的自动驾驶，已逐步实现盈利。 

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　　在无人车产品方面，一清创新聚焦工业物流、末端配送、港口码头等场景，形成了阶梯式不同载重的无人车系列，提供定制化的无人运力解决方案。去年高交会上，一清创新最新产品UDI-Patrol安防巡逻无人车首次对外发布，进一步扩大自动驾驶落地场景和应用范围。UDI-Patrol安防巡逻无人车是首款真正意义上的无人驾驶安防车，基于自动驾驶车平台，融合智慧安防系统，实现更加高效的巡逻、更大场景覆盖、更广泛的行业应用。 

　　04 众多市场参与者从自身角度出发，探寻不同解决方案，形成行业合力。 宝马集团(BMW GROUP)与法雷奥(VALEO)签署战略合作协议，双方将合作开发最高可达L4级别的自动泊车技术，包含从泊车路径辅助到L4级别自动代客泊车的丰富功能，这些功能将基于车载传感器和技术。与此同时，宝马集团扩大与美国固态电池制造商Solid Power的联合开发协议。作为双方下一步的行动基础，这项许可使得宝马集团能够在其位于慕尼黑附近帕尔斯多夫的电芯制造技术中心建立一条全固态电池原型产品生产线。 

　　科技创新的道路不会一帆风顺，自动驾驶作为AI技术、整车制造工艺、用户为王理念的融合产物，目前面临挑战是非常正常的。随着自动驾驶技术日渐成熟、应用场景逐渐扩大、智能化路侧基础设施覆盖率稳步提升，自动驾驶的用户体验将进一步增强，前装搭载率有望再创新高。自动驾驶的商业化或将在今年进入新阶段。 

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　　元戎启行L4级自动驾驶系统DeepRoute-Driver 2.0成本低于一万美元，量产成本仅3000美元。采用了2到5个固态激光雷达、8个高动态范围相机、GNS接收器等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器，可在划定区域内完成各项复杂的驾驶操作。在功能安全上，有硬件和软件的多重保障机制，确保自动驾驶车辆的安全和稳定。目前，元戎启行在深圳、武汉、杭州的核心城区已安全行驶超700万公里，适配车型包括飞凡Marvel R、东风E70、吉利几何A、埃安LX Plus、林肯MKZ等。 

　　正如小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁曾谈及自动驾驶所说，“这是需要有战略定力的一件事。需要马拉松赛跑式的耕耘，最终才能取得收获”。 

　　推动自动驾驶技术发展，助力商业化落地，快来高交会一展你的硬核技术吧！