机器人是人类创造出的新一代生产和服务工具，四足机器人近年不断成为机器人领域的热门，各家频频晒出四足机器人的看家绝技。它们有的会跳舞，能做后空翻，有的能拉动货车，有的比人跑的还快，甚至还有能踢足球、钻火圈的。

　　国内就有这么一家专注研发四足机器人的优秀企业，在国际上崭露头角。

　　宇树科技 

　　参展第二十二届高交会 

　　本届高交会1号馆信息技术与产品展，杭州宇树科技有限公司（Unitree）将带来其最新产品：Aliengo四足机器人和超高性价比的教育酷玩四足机器人Unitree A1。

　　展商：杭州宇树科技有限公司

　　展位号：1A10 

　　杭州宇树科技有限公司是一家四足机器人与动力系统部件研发商，专注于研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利60余项，授权专利约40项，是国家高新技术认证企业。

　　至今已研发了Laikago、Laikago Pro、AlienGo、Unitree A1等四款机器人。在今年上半年完成了数千万元Pre-A+轮融资。

　　AlienGo 

　　Aliengo是行业功能性机器人，拥一体化设计的机身以及丰富的用户接口，同时还具有良好的稳定性和复杂路面自适应性行走能力，是目前全球最大尺寸及最大重量能直接平地后空翻的电驱动四足机器人。

　　Aliengo也是今年第二十二届高交会优秀创新产品展示区的产品。

　　AlienGo机身长约60cm，重19~20kg，AlienGo采用了全新设计的动力系统，更轻量集成，关节线缆完全内置走线，关节集成过载保护，极大的提升了减速器的寿命。从而使得减速器能承受剧烈的冲击载荷。

　　AlienGo实测最快行走速度>=1.5m/s。后续调整提升步频，预计行走速度至少可以到2m/s左右。集成VSLAM，可以实时对地形和障碍物3D建图。相比激光雷达，更适合于低速移动机器人，尤其是需要观察地形的足式机器人。

　　AlienGo还集成人体2D/3D体感识别和手势识别，方便人机交互，比如自动跟随、人员行为预测等功能。

　　Unitree A1

　　A1相较Aliengo外形上更加小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s。这个速度接近成人慢跑，可以作为跑步的伙伴。是国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。  

　　Unitree A1在提升性能的同时也降低了成本。A1机器狗的最大扭矩是33.5NM.重量为605g，具备关节角加速度反馈，输出轴承采用大尺寸工业级交叉滚子轴承，几乎没有轴承损坏的可能。A1机器狗包括电池在内重量为12公斤（26.5磅），站立时它的尺寸为500毫米长*300宽*400高。

　　A1可以通过双深度感应摄像头感知环境，对机器人视角范围0.8m内的障碍物进行躲避，可实时监测机器人视角范围内障碍物的分布情况，调整机身位置，时显示机器人机身调整角度、视角内最大距离及区域、行走轨迹的范围。

　　随着 A1 的问世，宇树科技也将四足机器人产品的市场扩大到了更加广阔的 C 端，为机器人走进普通家庭奉上了一块敲门砖。

　　宇数科技CEO王兴兴认为，目前从技术成熟度的角度来看，四足机器人仍需要时间去打磨，但随着行业的不断推进，四足机器人一定能不断深入到陪伴、安防、娱乐以及更多有意思的应用场景。「希望 A1 能够走进家庭，成为人们未来的家庭伙伴。」